Há quem diga que Felixlândia já fez parte da região de Porto Seguro, na Bahia. Isso, antes da divisão do território brasileiro em sesmarias e, mais recentemente, em estados da federação.

Por aqui, também reza a lenda, habitavam os índios Pataxós e estes teriam sido expulsos da região inclusive pelo padre Corvello com espingarda em punho, sempre à tiracolo e pendurada sobre a batina.

Curvelo, que homenagearia esse padre em seu nome abrigou Felixlândia, então arraial do Bagre e posteriormente Piedade do Bagre, como distrito (1842). A emancipação como município aconteceria em 1948.

O município remete sua origem ao bandeirante e sacerdote, Padre Felix, quem doou parte de suas terras, às margens do Riacho do Bagre, para a construção de uma capela em homenagem à Nossa Senhora da Piedade (1762). Antes disso (1943), a sesmaria pertencera a André Morais.